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由智能调度系统、轨路系统、检建平台系统、供电系统、通讯系统、轨路幼车、电控系统等组成。
利用宽泛
节俭空间
产线对接
智慧高效
安稳安全
柔性智能
矫捷多变
行业利用宽泛,汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。
单轨吊装方式与?榛纳杓评硐,实现了幼车在空中的自由穿梭,提高了厂房的空间利用率。
能够实现产线与仓储的衔接,省去中央输送、移载、提升环节,提高系统效能。
智能调度系统可通过先进算法实现多车工作分配优化、行走线路优化,大幅提升轨路幼车的有效工作功夫,提高系统整体物料搬运效能。
轨路幼车选取全伺服节造方式,实现行走、提升、抓取等作为的精准定位。选取高阶S曲线活动节造算法,大幅提升行走与提升活动的安稳性。此表,轨路幼车车头部位建设了180度激光避障雷达,有效预防车辆相撞问题的产生,确保运行安全。
轨路幼车拥有针对于轮胎行业的柔性抓取夹具,单个夹具适应多规格轮胎尺寸,夹具上拥有触发式传感器,正确感知夹具是否全面接触轮胎,保障抓取的安稳性。
可凭据分歧业业需要,选取分歧货物载具,蕴含抓手载具,篮式载具,货叉式载具等等。
轨路材质:铝合金
供电方式:非接触式供电/滑触线供电
通讯方式:WIFI/漏波天线/波导通讯
最大载荷:50kg
电机类型:伺服电机
行走定位精度:±3mm
最大行走快率:5m/s
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