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该技术通过自主开发的多阶S曲线快率算法，利用于多种产品的直线往复活动节造。尤其是在加快与减快过程中，通过成立距离与功夫变量的高阶函数，通过快率环与地位环的双沉反馈节造，进行PID（比例-积分-微分）调节，能够让设备实现又快又不变的加减快效果。
该技术为多种基于高档阶数的多阶贝塞尔曲线，相比低阶（<3）的贝塞尔曲线的行走节造技术，车辆行走更安稳，货物晃悠更幼，行走效能提高10%以上。
该技术具备很好的仿照人为驾驶叉车行走路线的特点。出格是在转弯环节，相比业内常用的曲线行走节造技术，转弯效能更高且行走安稳，在直角转弯工况下可提升40%以上的工作效能。
以堆垛机为例，选取一阶多段快率节造步骤，指标点的定位功夫往往必要4-6s ；而选取多阶S曲线的快率节造技术，定位功夫能够达到0.5s以内。
该技术已经获得多项有关专利、软件著述权等自主知识产权证书
AGV贝塞尔曲线活动控 造系统V1.0
堆垛机S型曲线活动控 造系统V1.0
穿梭车s型曲线
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