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CQ9电子智能是国内较早一批研发穿梭机械人的物流设备企业,站在高起点定位,实现急剧迭代逾越式发展。其产品不论是利用数量还是业务广度,都在全球领域内占据优势职位。
全面适应
全面自纠
全面测试
超高效能
超前设计
超低噪音
产品规格系统全面,有低温、防水、涉密等多种利用场景,能够应对多种尺寸、多种温度、高效能要求、换层缓存蹬爪用规划。
选取自主研发的料箱位移检测技术,可能对前后、左右、旋转的料箱意表偏移进行自我检测,自动纠正,靠近实现系统中料箱的零偏移、零故障。
具备整套穿梭车测试平台,单日能够同时进行24台穿梭车的出厂测试。
机械、电气?榛杓评硐肴?榛杓,?榘缱爸,分系统运行,出产设备效能提升了 4 倍,系统运行效能提升了 2 倍。
自研电控系统和活动节造器,全数汽车级电控线束设计;大量选取超等电容充电技术、S 曲线加减快技术、微型伺服技术、无拖链供电技术等自主创新技术。
穿梭车拥有四轮独立悬挂技术,从而震荡更幼,噪音更低。
占有柔性提升系统,可能急剧穿梭于货架之间,从任何地位和高度拾取料箱,确保订单推广更快、更顺畅。
最大化仓库容量:适应不规定布局,充分利用每一寸存储空间。
高低贯通取货:轻松抓取高度在0.16米至12米之间的货物,无需提升机即可覆盖全方位高度。
高柔性吞吐量:柔性部署加车,支持单巷路从每幼时100箱到1000+箱不等的流量。
易于部署和守护:三天内即可在现有货架上实现装置,一键调试,当即投入使用。
宽泛兼容性:应各类尺寸的料箱、纸箱,尺寸可定造,并无缝对接站台、输送、AGV幼车、提升机多种物流系统。
自动实现肆意深度、肆意货位的取货、运送、搁置等工作
最大载沉:60kg
最大行走快率:5m/s
最大行走加快率:2m/s?
行走定位精度:±2mm
伸叉精度:±1mm
货叉取货宽度:500/600/800/1000mm(尺度版穿梭车)
200~1000mm(灵动版穿梭车)
高性价比的“轻资产”投入
地面适应性强:选取轨路行驶方式,无需对地面进行任何刷新。
货架兼容性强:矫捷适配6米、9米、12米分歧高度货架,货架无需刷新。
适应多尺寸纸箱料箱:可实现原箱出入库,周转料箱无需定造,兼容性强。
急剧部署:一车一轨,急剧装置部署,柔性拓展,施工成本低,守护方便。
柔性对接:可矫捷对接接货站台、输送线、AGV搬运机械人等多种方式。
移动方便,复用率高:机械人本体及配套货架选取轻量化设计,?榘缱爸,便于旧库刷新,整套设备可急剧从A仓库转移到B仓库复用。
四向行驶,跨巷路作业,赋予项目布局极大的矫捷性及多样性
直行快率 4m/s
直行加快率 2m/s?
横行快率 2m/s
横行加快率 1m/s?
伸叉快率: 0.9m/s
伸叉加快率: 1m/s?
直行定位精度 ±1 mm
实现密集式存储立体仓库中整托盘货物的自动搬运、存取、盘库、理库等
行驶快率:1.5m/s
负载能力强,选取加强型顶升设计
支持手持终端节造和全自动节造双模式
满足叉车人为搬运和堆垛机自动搬运双沉模式
实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)、单巷路多SKU混合存取等多种职能
支持穿梭板巷路内自动接济
托盘级此外站台与站台间的接驳搬运
行驶快率:300m/min
行驶加快率:1.5m/s?
安全性高,有条码精密定位,活动节造精准
自动化水平高,可高快、高效实现整托盘货物的运送和移载
前后设有避障传感器,更好的保障人车安全
凭据用户要求,多种配置可选
易装置调试,缩短现场施工功夫
作为衔接存储货架与搬运系统的纽带,进行货物的链条输送移载
行驶快率:220m/min
行驶加快率:1.5m/s2
定位精度:±3mm
算法最优准则,优化多车调度
双驱+S曲线设计,行走更高快不变
漏波电缆通讯,预防“数据丢包”
?毓收铣盗,省人省时省力
激光雷达避障,保险人车安全
后续可扩大性,可凭据出产效能追加穿梭车数量,以满足出产效能
选配前伸接驳机构,满足大间隙接驳需要,货物移载更不变
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