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穿梭机械人

满足海量SKU储分一体货到人拆零拣选需要

布局早 利用广

CQ9电子智能是国内较早一批研发穿梭机械人的物流设备企业 ,站在高起点定位 ,实现急剧迭代逾越式发展 。其产品不论是利用数量还是业务广度 ,都在全球领域内占据优势职位 。

全面适应

全面自纠

全面测试

超高效能

超前设计

超低噪音

产品规格系统全面 ,有低温、防水、涉密等多种利用场景 ,能够应对多种尺寸、多种温度、高效能要求、换层缓存蹬爪用规划 。

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选取自主研发的料箱位移检测技术 ,可能对前后、左右、旋转的料箱意表偏移进行自我检测 ,自动纠正 ,靠近实现系统中料箱的零偏移、零故障 。

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具备整套穿梭车测试平台 ,单日能够同时进行24台穿梭车的出厂测试 。

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机械、电气 ?榛杓评硐肴 ?榛杓 , ?榘缱爸 ,分系统运行 ,出产设备效能提升了 4 倍 ,系统运行效能提升了 2 倍 。

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自研电控系统和活动节造器 ,全数汽车级电控线束设计;大量选取超等电容充电技术、S 曲线加减快技术、微型伺服技术、无拖链供电技术等自主创新技术 。

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穿梭车拥有四轮独立悬挂技术 ,从而震荡更幼 ,噪音更低 。

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蜘蛛侠悬挂式料箱机械人

占有柔性提升系统 ,可能急剧穿梭于货架之间 ,从任何地位和高度拾取料箱 ,确保订单推广更快、更顺畅 。

最大化仓库容量:适应不规定布局 ,充分利用每一寸存储空间 。

高低贯通取货:轻松抓取高度在0.16米至12米之间的货物 ,无需提升机即可覆盖全方位高度 。

高柔性吞吐量:柔性部署加车 ,支持单巷路从每幼时100箱到1000+箱不等的流量 。

易于部署和守护:三天内即可在现有货架上实现装置 ,一键调试 ,当即投入使用 。

宽泛兼容性:应各类尺寸的料箱、纸箱 ,尺寸可定造 ,并无缝对接站台、输送、AGV幼车、提升机多种物流系统 。

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箱式穿梭车

自动实现肆意深度、肆意货位的取货、运送、搁置等工作

最大载沉:60kg

最大行走快率:5m/s

最大行走加快率:2m/s?

行走定位精度:±2mm

伸叉精度:±1mm

货叉取货宽度:500/600/800/1000mm(尺度版穿梭车) 
200~1000mm(灵动版穿梭车)

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壁虎料箱机械人

高性价比的“轻资产”投入

地面适应性强:选取轨路行驶方式 ,无需对地面进行任何刷新 。

货架兼容性强:矫捷适配6米、9米、12米分歧高度货架 ,货架无需刷新 。

适应多尺寸纸箱料箱:可实现原箱出入库 ,周转料箱无需定造 ,兼容性强 。

急剧部署:一车一轨 ,急剧装置部署 ,柔性拓展 ,施工成本低 ,守护方便 。

柔性对接:可矫捷对接接货站台、输送线、AGV搬运机械人等多种方式 。

移动方便 ,复用率高:机械人本体及配套货架选取轻量化设计 , ?榘缱爸 ,便于旧库刷新 ,整套设备可急剧从A仓库转移到B仓库复用 。

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料箱四向穿梭车

四向行驶 ,跨巷路作业 ,赋予项目布局极大的矫捷性及多样性

直行快率 4m/s

直行加快率 2m/s?

横行快率 2m/s

横行加快率 1m/s?

伸叉快率: 0.9m/s

伸叉加快率: 1m/s?

直行定位精度 ±1 mm

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托盘四向穿梭车

实现密集式存储立体仓库中整托盘货物的自动搬运、存取、盘库、理库等

行驶快率:1.5m/s

负载能力强 ,选取加强型顶升设计

支持手持终端节造和全自动节造双模式

满足叉车人为搬运和堆垛机自动搬运双沉模式

实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)、单巷路多SKU混合存取等多种职能

支持穿梭板巷路内自动接济

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直行RGV

托盘级此外站台与站台间的接驳搬运

行驶快率:300m/min

行驶加快率:1.5m/s?

安全性高 ,有条码精密定位 ,活动节造精准

自动化水平高 ,可高快、高效实现整托盘货物的运送和移载

前后设有避障传感器 ,更好的保障人车安全

凭据用户要求 ,多种配置可选

易装置调试 ,缩短现场施工功夫

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环形RGV

作为衔接存储货架与搬运系统的纽带 ,进行货物的链条输送移载

行驶快率:220m/min

行驶加快率:1.5m/s2

定位精度:±3mm

算法最优准则 ,优化多车调度

双驱+S曲线设计 ,行走更高快不变

漏波电缆通讯 ,预防“数据丢包”

 ?毓收铣盗 ,省人省时省力

激光雷达避障 ,保险人车安全

后续可扩大性 ,可凭据出产效能追加穿梭车数量 ,以满足出产效能

选配前伸接驳机构 ,满足大间隙接驳需要 ,货物移载更不变

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