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搬运机械人

自主实现一系列无人化仓储搬运作业

Move Anything To Anywhere

为客户提供安全、不变、高效的智能移动机械人系统及产品,补全数字化工厂的最后一公里。

精准导航

高快

柔性

不变

安全

智能

降本增效

产品选取激光SLAM导航为主的复合导航方式以实现复杂蹊径的运行,合用于工厂车间、通常平面仓库、货架仓库的工作环境。特定环境下定位精度能够达到±5mm。

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基于贝塞尔曲线的AGV车体节造算法,能够保障车体不变性的同时,提高运行快率,直线快率最高可达2m/s, 曲线快率可达 1m/s,至少达到 0.73*人为效能(纯熟工)。

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基于三轮协调的全向移动底盘技术,相比双舵轮方式,该步骤很好的解决了地面接触问题,同时轮子守护也很方便,显著降低了AGV产品的转弯半径。

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不变靠得住的系统,保障7*24幼时不间断不变运行。工作温度领域可达-20℃-60℃。

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基于360°安全激光避障覆盖,结合3D视觉空间避障技术、声光报警、安全触边及急?亟岷系亩啻衅靼踩;せ,确保运行的高效靠得住。

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3D视觉检测系统,可急剧检测鉴别托盘的空间地位,并通过软件系统实时调整车辆的位姿,降低对人为码放托盘的地位精准度要求。

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AGV 监控与仿真一体化技术,相比独立的仿真软件,仿真了局越发正确。确保AGV数量、系统效能可能满足客户需要,并且不产生冗余浪费。

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埋伏机械人

BSMR-L400/BSMR-L600/BSMR-L1000/BSMR-L1500/BSMR-L2000

额定负载(kg):600(BSMR-L600)     1500(BSMR-L1500)

举升高度(mm):60(BSMR-L600)     60(BSMR-L1500)

表观尺寸(mm):950*650*250(BSMR-L600)     1150*820*255(BSMR-L1500)

爬坡能力(%):满载3/空载5

自沉(kg):127(BSMR-L600)     190(BSMR-L1500)

定位精度(mm,°):±10,±1

充电功夫(h):≤1.5

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堆高机械人

BSMR-FS1516/BSMR-FS1530/BSMR-FS2030/BSMR-FS2045

额定载荷(kg):1500(BSMR-FS1530)     2000(BSMR-FS2045)     

提升高度(mm):3000(BSMR-FS1530)     4585(BSMR-FS2045)     

表观尺寸(mm):1595*1012*2315(BSMR-FS1530)     1991*993*2336(BSMR-FS2045)     

最大爬坡度(满载/空载):3%/5%

自沉(kg):1010(BSMR-FS1530)     1300(BSMR-FS2045)

定位精度(mm)?:±10

充电功夫(h):≤2

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牵引机械人

ForkLift-TT-5.0是一款沉载式牵引AGV,额定牵引能力5吨,可定造实现自动解挂靠编组牵引模式,具备人机交互职能,合用于沉载远距离的牵引式搬运

额定牵引载荷(kg):1000

牵引高度(mm):80-380可调

表观尺寸(mm):1417*870*2017

最大爬坡角度(°):3

自沉(kg):480

定位精度(mm,°)?:±10

充电功夫(h):≤2

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平衡沉叉取机械人

BSMR-FC2030/BSMR-FC2045/BSMR-FC3025

额定载荷(kg):2000(BSMR-FC2030)    3000(BSMR-FC3025)

提升高度(mm):3000(BSMR-FC2030)    2500(最大可到4500)(BSMR-FC3025)

表观尺寸(mm):3328x1235x2220(BSMR-FC2030)    3200x1430x2220(BSMR-FC3025)

最大爬坡度(满载/空载):3%/5%?(BSMR-FC2030)    3%/5%?(BSMR-FC3025)

自沉(kg):3100c     4700(BSMR-FC3025)

定位精度(mm):±10

充电功夫(h):≤2(BSMR-FC2030)    ≤3(BSMR-FC3025)

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前移型叉取机械人

BSMR-FR1645/BSMR-FR2590

额定载荷(kg):1600(BSMR-FR1645)   2500(BSMR-FR2590)

提升高度(mm):4500(BSMR-FR1645)   9000(最高可到12000)(BSMR-FR2590)

表观尺寸(mm):2430*1195*2250(BSMR-FR1645)   2921x1729x3986(BSMR-FR2590)

最大爬坡度(满载/空载):3%/5%(BSMR-FR1645)   5%/5%(BSMR-FR2590)

自沉(kg):2300(BSMR-FR1645)    5038(BSMR-FR2590)

定位精度(mm):±10

充电功夫(h):≤2

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搬运型叉取机械人

BSMR-FT2002/ BSMR-FT3002

额定载荷(kg):2000(BSMR-FT2002)      3000(BSMR-FT3002)     

提升高度(mm):205(BSMR-FT2002)      204(BSMR-FT3002)     

表观尺寸(mm):1730/942/1920(BSMR-FT2002)      1740*950*2118(BSMR-FT3002)       

最大爬坡度(满载/空载):3%/5%

自沉(kg):650(BSMR-FT2002)    720(BSMR-FT3002)                        

定位精度(mm):±10

充电功夫(h):齐全放电后充电时长≤3h                         

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移载机械人

涂布机械人 BSMR-CQ3500

额定负载(kg):3500

主举升高度(mm):230

副举升高度(mm):900

表观尺寸(mm):2166*1794*1550

爬坡度满载/空载( % ):3/5

自沉(kg):1800

定位精度(mm,°):±10,±1

充电功夫(h):≤1.5?

驱动方式:双舵轮

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移载机械人

凹版机械人 BSMR-CG1500

额定负载(kg):1500

主举升高度(mm):700

副举升高度(mm):同步

表观尺寸(mm):2100*1380*1050-1750

爬坡度满载/空载( % ):3/5

自沉(kg):1200

定位精度(mm,°):±10,±1

充电功夫(h):≤1.5?

驱动方式:双舵轮

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无货架堆叠料箱机械人

一种可在无货架工况下(地堆), 实现对料箱自动运输与拣选的智能机械人。

无需装置货架,不仅库房建设成本低,且存储密度大幅提升,经济效益高。

单次可堆叠取放多层料箱,凭据指标料箱地位,自主规划取放箱作为流程。

无需按叠箱挨次取放,可矫捷拣选多层料箱中的一个或几个料箱。

支持多种料箱尺寸和类型,合用于各类仓储场景和出产线边场景。

不受场地尺寸限度,矫捷拓展布局,可随时搬迁到任何处所并急剧投入使用。

无需装置货架,大幅降低现场施工难度和施工成本,实现急剧执行。

支持一键上线,装置结束后即刻使用,投资回报快。

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