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拆码垛机械人

高负沉、高频率、高矫捷性的拆码垛作业

基于视觉的复杂拆码垛技术

搭配视觉系统 ,实现多尺寸、多品规、多种码垛方式的自动整件拆码垛 ,并能实此刻托盘上进行料箱货物拣选与组盘工作。

精准

柔性

高效

进行科学、合理的机械本体设计 ,搭配独立的节造系统 ,保障作业精度。

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使用基于3D视觉和深度进建的料箱鉴别与定位技术 ,可操作分歧尺寸的料箱进行柔性拆/码垛。

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适应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各类状态的包装物品码垛与拆垛作业。不仅能搬运沉物 ,且作业快率和质量远高于人为。

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机械手式拆码垛机

通过对机械手抓具的分歧设计 ,可实现一次一个或一次多个料箱的拆垛与码垛工作

拆码垛效能:800件/幼时/台

装机容量:13kva

纸箱沉量:30kg

地位精度:±0.1mm

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层叠式拆码垛机

通过度层和分组并行工作的方式 ,实现高效拆码垛的指标

拆码垛效能:900件/幼时

无掉件率:100%

运营成本:机械手60%

装机容量:5kw

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空托盘码分机

选取竖向堆叠或分离的方式进行空托盘的码垛或拆垛作业

拆码盘数量:10个

拆码盘精度:±3mm

拆码盘快率:2P/min

装机容量:1.5kw

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