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CQ9电子智能堆垛机装配步骤：
1、地轨的装配
· 依照地轨枕铁的装置进行画线；
· 每块枕铁的安装点进行水平丈量；
· 在已画好线的处所进行打孔；
· 凭据水平丈量得到的数据，对各个枕铁的安装点进行合理的垫片分配；
· 预装枕铁，地脚螺栓先不拧紧；
· 对枕铁的支持面进行水平丈量；
· 若是水平度满足要求的话，就拧紧地脚螺栓进行固定；
· 铺上地轨，拉条垂钓线，对地轨进行直线定位；
· 装上地轨压块，并拧紧；地脚螺栓不拧紧枕铁支持面水平丈量
2、天轨装配
· 将吊梁吊到货架顶面上，因是高空作业，出格要把稳安全；
· 将吊梁装置固定好；
· 将天轨提升到货架顶端，
· 把天轨装置到吊梁下面
· 以地轨为基准，调成天轨的装置精度；
3、地轨、天轨的精度调整
· 地轨的水平度，是通过增长或削减枕铁垫片来实现；
· 在装置线上拉直一条长的垂钓线，对地轨的直线度进行丈量；
· 参考垂钓线，移动地轨，让地轨与垂钓线平行，这样可实显熹直线度；
· 在地轨达到精度满足要求后，我们以地轨为基准，调成天轨的装置精度；
· 从天轨上吊下铅锤，能过铅锤丈量天轨相对于地轨的水平尺寸，依照装置图的尺寸，移动天轨的水平地位，以达到天轨的装置精度；
4、堆垛机底座装配
· 选择天轨还没有装置好的空间进行堆垛机装置；
· 将底座装置在地轨上面；
· 采取合理措施，预防底座往双方倒；
5、A桅杆的吊装
· 衔接上、下桅杆，每条桅杆针对分歧的堆垛机印上分歧号码的钢印，装置时要按号码衔接
· 要在吊装A桅杆前将卷扬机装好；
· 吊装A桅杆，拧上固定螺栓，做好桅杆的固定工作，预防桅杆往边上倒；
6、吊装B桅杆的下柱
· 每条桅杆针对分歧的堆垛机印上分歧号码的钢印，装置时要按号码装置；
· 吊装桅杆，拧上固定螺栓，做好桅杆的固定工作，预防桅杆往边上倒
7、吊装货台
· 在吊装货台前，要先对货台的移动导轮作调整，等吊装好后再沉新调整或沉装回去。
· 吊机在吊起货台的同时，要慢慢移动货台的地位，将货台两侧的导向轮嵌入桅杆。
· 将货台缓慢降下，把稳不要使两侧导向轮从桅杆上滑出。
· 货台吓酌木方进行支持；
8、吊装B桅杆的上柱
· 每条桅杆针对分歧的堆垛机印上分歧号码的钢印，装置时要按号码装置；
· 吊装桅杆，拧上固定螺栓，做好桅杆的固定工作，预防桅杆往边上倒
9、吊装顶座作业：
· 在未装置天轨的处所吊装顶座
· 上好螺栓并拧紧；
· 铺开走行马达的造动器，并推动堆垛机前行，让天轨导向轮嵌入天轨，把稳不要让垛机往边上倒；
10、节造柜与电阻柜的装配
· 将电线放入节造柜与电阻
· 定位后拧上螺栓；
11、钢丝绳的装配
· 每台堆垛机有两线长短分歧的钢丝绳，装置时要分清；
· 钢丝绳要绕过货台上的内部导向轮；
· 两钢丝绳一端头挂在顶座的两挂销上，另一头固定在卷扬机上；
· 卷扬机上，两钢丝绳端头申进的长度要尽量一样（约莫200mm），因这会影响货台的水平，若是相差太多，有可能会超过货台水平调整的限度。
· 钢丝绳锁紧后，铺开起落马达的造动器，手动动弹起落马达，让卷扬要收紧钢丝绳；
12、集电轨的装配
· 把集电轨的吊钩装上，但不拧紧吊钩的固定螺母；
· 将集电轨平铺在其装置旁；
· 将集电轨嵌入吊钩上；
· 集电轨两端的端头装置好，把稳给集电轨保留适当的长度；
· 集电轨拉紧，让两端头的拉紧弹簧处在划定的长度上(说明书上标有)；
· 拧紧吊钩的固定螺母；
13、装配幼配件
· 装置行走编码器Encode1和起落编码器Encode2
· 集电轨电刷装置
· 装置垂危减快、垂危终场等感应器
· 装置货台到节造柜的衔接线
14、地上节造柜的装置及排线、接线
· 将地上节造柜定位好，用螺栓固定好
· 做好线槽
· 按图纸进行排线、接线，把稳排线和接线的规范化
· 接好线后，要把所有的开关打到断开状态
15、A、B桅杆的垂直精度调整(前提前提：地轨和天轨的精度必须满足精度要求)
· 用铅锤对桅杆进行丈量，凭据数据来判断其垂直精度；
· 通过在红圈处(如右图)垫入垫片来调整调整垫片；
16、货台的水平调整
· 先丈量水平，若是双方高度相差过大，要通过调整钢丝绳的长度来现实大幅度的水平调整；
· 若是双方高度相差不大，能够通过右图的调整步骤来实现水平微调(右图为微调整步骤)固定端顶座；
17、调整行走滚轮的走向精度
· 先在地轨上放上一张白纸，而后推动堆垛机，让堆垛机在纸上走过，我们再从纸上判断堆垛机哪边的地轨导向轮压到地轨上，通过这样来判断行走滚轮的走向偏往哪个方向；
· 先卸掉底座两端的挡板，放松滚轮主轴的锁紧螺栓，再慢慢调整主轴，更正行走滚轮的走向精度。
· 在移动堆垛机前，必须先锁紧主轴的锁紧螺栓；
18、调整货台的起落导向轮的松紧度
· 调整侧面导向轮的松紧度，步骤如右图所示；
· 凭据下图步骤能够调整正面导向轮的松紧度；
19、调整行走和起落认准片的地位
· 调整行走认准片，将堆垛机放在手动方式运行，并将货台停顿在中央层的货位上，按挨次移动堆垛机，每在一货位上终场后，对货叉与货架搁板的距离进行丈量，判断货叉是否处在货位的中心地位，否侧跟据丈量数据对认准片进行调整，使堆垛机在货位上终场时，货叉处在货位的中心地位。
· 起落认准片的调整，将堆垛机放在手动方式运行，而后遮住货台载货感应器(请堆垛机处在非空载的状态下)，按挨次起落堆垛机，堆垛机在每层终场时，丈量货叉上表表与货架搁板上表表的距离，要求是50mm，凭据丈量数据调整起落认准片的地位。
调整垂危终场挡板。
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